雙梁起重機(jī)由以下結(jié)構(gòu)組成：

  機(jī)械部分：分為三個(gè)機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動(dòng)；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動(dòng)，以達(dá)到三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。

  金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。

  電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。