1.一般的門式起重機(jī)，多采用箱形和桁架結(jié)構(gòu)，應(yīng)用非常廣泛。可運(yùn)輸各類成件及散狀物料，起重100噸以下，跨度4~39米。普通門機(jī)采用抓斗方式作業(yè)等級較高。一般的門機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，也包括半門式起重機(jī)。

2.水電站門式起重機(jī)，主要用于吊運(yùn)、啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重80~500噸，跨度較小，可達(dá)8~16米；起升速度較低，為1~5米/分。此種起重機(jī)雖不能經(jīng)常吊運(yùn)，但使用后工作量很大，所以要適當(dāng)提高作業(yè)等級。

3.造船門式起重機(jī)，用于組裝船體，通常有兩臺吊車：一臺有兩個主鉤，沿橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以翻轉(zhuǎn)和提升大型船體分段。一般起重100~1500噸，跨度可達(dá)185米，起升速度為2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。

4.集裝箱碼頭用的集裝箱門式起重機(jī)。拖吊車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱運(yùn)到堆場或后方后，再用集裝箱龍門起重機(jī)碼垛或直接裝車運(yùn)送，這樣可以加快集裝箱運(yùn)輸橋或其它起重機(jī)的周轉(zhuǎn)?？梢远蜒b3~4層、6排寬的集裝箱堆場，一般用輪胎式或有軌式。箱式龍門起重機(jī)相對跨車式集裝箱起重機(jī)，其跨度和兩側(cè)高度均較大。